Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析
这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。下面是详细介绍： 一、选定建模对象 选定球坐标机器人--斯坦福机械手臂(参考《机器人学导论》第73页例2，26(续))。 二、D-H法建模分析 建立D-H坐标系 ...
原文：Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 埃夫特ER3A-C60六轴机器人运动学建模及分析
大三下 本学期 工业机器人 课程作业，要求利用Matlab Robotics ToolBox完成对埃夫特ER A C 六轴机器人的正逆运动学分析。除了DH参数不一样外，其余知识同之前的文章对斯坦福机械手的建模类似。 目录 一 建模对象 二 D H法建模分析 三 Matlab Robotics ToolBox建模分析 . 关节定义 . 关节限位 . 观察模型 . 工作空间 . 正逆运动学分析 . ...
2020-05-06 22:14 0 1603 推荐指数：
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