版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 1.前言 2.Real-time IPC 2.内核配置 3.应用编程接口 socket ...
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https: www.cnblogs.com wsg 目录 一 xenomai 二 xenomai 结构 这是第二篇笔记。 一 xenomai 从xenomai 开始支持两种方式构建linux实时系统,分别是cobalt 和 mercury。 cobalt :添加一个实时核,双核结构,具有实时内核cobalt 实时驱 ...
2020-05-05 22:00 0 2168 推荐指数:
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版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有错误,欢迎指正。 1. 引出问题 上一篇文章xenomai内核解析--双核系统调用(一)以X86处理器为例,分析了xenomai内核调用的流程,读了以后可能会觉得缺了点什么,你可能会有以下疑问: 系统中的两个内核都是POSIX接口 ...
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有错误,欢迎指正。 @ 目录 一、添加系统调用 二、Cobalt库添加接口 三、应用使用 一、添加系统调用 下面给xenomai添加一个系统调用get_timer_hits(),用于获取应用程序运行 ...
xenomai信号 上篇文章讲了linux的信号在内核的发送与处理流程,现在加入了cobalt核,Cobalt内核为xenomai线程提供了信号机制。下面一一解析xenomai内核的信号处理机制。 1 双核下的信号分类 我们已经知道,每个用户空间的xenomai线程在内核空间都有两个调度实体 ...
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有错误,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 1. Linux信号 1.1注册信号处理函数 1.2 信号的发送 1.3 信号的处理 ...
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ Linux系统作为一个GPOS(通用操作系统)发展至今已经非常成熟可靠了,并且由于遵循GPL协议,开放所有系统源代码,非常易于裁剪。更重 ...
目录 一、 xenomai内存池管理 1.xnheap 2. xnpagemap 3. xnbucket 4. xnheap初始化 5. 内存块分配 5.1 小内存分配流程(< ...
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有错误,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 xenomai 内核系统调用 一、32位Linux系统调用 二、32位实时系统 ...