摄像头测距 深度检测主要技术方法： 1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统) 三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。 双目匹配采用三角测量原理 ...

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双目摄像头测距算法 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float ...

需求:使用双目摄像头得出物体3D坐标，本质就是利用双目来得到深度信息。 github代码 0 知识扫盲 相机模型 四大坐标关系及其关系 1 相机标定 Q1:用MATLAB标定还是opencv标定？ A1:两种我都试了。总结来说，直接影响标定结果的好坏的因素 ...

camera理论基础和工作原理 写在前面的话，本文是因为工作中需要编写摄像头程序，因为之前没有做过这类产品，所以网上搜索的资料，先整理如下，主要参考文章如下，如果有侵权，请联系我；另外，转载请注明出处。本文不一定全部正确，如果发现错误请指正。如果有新 ...

http://blog.ifeng.com/article/31086004.html http://www.cnblogs.com/libing64/archive/2011/11/13/2878749.html 双摄像头测距的OpenCV实现 （有小孔成像模型） OpenCV学习笔记 ...

一、摄像头工作原理 上一篇我们讲了摄像头模组的组成，工作原理，做为一种了解。下面我们析摄像头从寄存器角度是怎么工作的。如何阅读摄像头规格书（针对驱动调节时用到关键参数，以GT2005为例）。 规格书，也就是一个器件所有的说明，精确到器件每一个细节，软件关心的寄存器、硬件关心的电气特性、封装 ...

摄像头成像原理 菜鸟式简介，我也是初次接触摄像头成像原理，但是我是做图像算法的，所以里面有些东西还是不难理解，算是自己的一份笔记吧。 主要参考的是下面文章： 摄像头工作原理 里面专有名词或者其他相关东西，可能会在后期补充。 一，成像原理 景物通过镜头产生 ...