在PCL中如何实现点云压缩(2)
博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=125 压缩配置文件： 压缩配置文件为PCL点云编码器定义了参数集。并针对压缩从OpenNI采集器获取的普通点云进行了优化设置。请注意，解码对象不需要用参数表示，因为它在 ...
原文：octomap点云压缩
如果点云文件比较大，可以利用octomap库对点云进行压缩。 octomap以八叉树结构对点云进行组织，是一种有损压缩，定义不同的分辨率可以保存不同尺度的数据。 这里以rabbit.pcd文件为例，分别将点云保存为文本格式 .txt ，二进制格式 .bin ，八叉树格式 .ot ，八叉树二进制模式 .bt ，对比存为不同格式文件的大小。 程序运行需要安装pcl和octomap，示例如下： 保存后的 ...
2020-05-02 19:44 0 756 推荐指数：
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octomap的简介
装载自高翔博士的博客：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html 什么是octomap？ RGBD SLAM的目的有两个：估计机器人的轨迹，并建立正确的地图。地图有很多种表达方式，比如特征点地图、网格地图、拓扑地图等等。在《一起做 ...
octomap 安装使用
由于工程实践中需要对机器人地图进行概率化估计并表示，故引入OctoMap库。 本文将介绍如何在Ubuntu环境下安装OctoMap。 如果你安装了ROS,那么一下的安装过程很可能会出错。 首先应该检查ROS自带的octomap是什么版本的，然后安装相同的版本即可，不然会出 ...
SLAM拾萃(1)：octomap
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点云 表面重建
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点云有用的操作
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