1、USB转串口驱动安装 将 USB 线另一端接入电脑（windows 系统）USB 口，检查设备管理器端口中是否有识别到雷达设备，如下图。 注意 1. 如果无法识别串口，请尝试重新安装 CP2102 驱动。 2. 如安装驱动后仍无法识别串口，请换台电脑尝试。 2、安装软件 ...

激光雷达已成为机器人自主定位导航不可或缺的关键设备，为了大幅度降低激光雷达的成本，减少活动部件提高可靠性，激光雷达也顺利成章的从机械式激光雷达转向固态式激光雷达，固态激光雷达具有体积小，方便集成等优势。 那么何为固态激光雷达？ 就是指它在工作时不是固定不动 ...

激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚（rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达，现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。 它能扫描360°，12米半径的范围。 它适合用于构建 ...

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_ ...

时隔两年 又借到了之前的那个激光雷达，最老版本的思岚A1，甚至不支持新的固件，并且转接板也不见了，看了下淘宝店卖¥80，但是官方提供了一个基于STM32的实现方式，于是我估摸着这个转接板只是一个普通的USB-TTL转接板，那我就用340搭一个试试吧 根据官方的datasheet，电机可以5V ...

RPLIDAR是由RoboPeak Team，SlamTec公司开发的低成本2D LIDAR解决方案。它可以扫描6度半径内的360°环境。 RPLIDAR的输出非常适合构建地图，做slam或构建3D模型。　首先你要有一个工作空间，例如： 如何构建rplidar ros包 ...

与传统机械扫描技术的雷达相比，利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势： ①结构简单、尺寸小：由于不需要旋转部件，可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，并降低成本。 ②标定简单：机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行 ...

，通过 $ifconfig 确认更改成功 2-查找雷达IP： $ avahi-browse -l ...