卡尔曼滤波器原理之基本思想（一）
一、卡尔曼滤波器要解决的问题 首先说一下卡尔曼滤波器要解决的是哪一类问题，这类系统应该如何建模。这里说的是线性卡尔曼滤波器，顾名思意，那就是线性动态的离散系统。这类系统可以用如下两个方程来表示： \[\begin{array}{l} x(n + 1) = {\bf{F}}(n + 1,n ...
原文：卡尔曼滤波器预测原理
世事短如春梦，人情薄似秋云。 不须计较苦劳心，万事原来有命。 幸遇三杯酒好，况逢一朵花新。 片时欢笑且相亲，明日阴晴未定。 西江月 朱敦儒 一 引子 有一辆汽车在马路上匀加速前进，随着时间的推移，汽车的位置和速度都会发生变化，而在真实世界中，汽车的位置和速度跟理想状态下是不一样的，比如会受到风力影响，导致汽车的运动方式不是严格的匀加速运动。那么在这种情况下如何对汽车的运动状态进行预测呢 没错，这个 ...
2020-04-29 17:00 0 4591 推荐指数：
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