有时simulink仿真运行到一半会报错 At time . , simulation hits consecutive zero crossings. Consecutive zero crossings will slow down the simulation. A report is shown below. You may increase the number of consecuti ...
2020-04-28 20:33 0 1502 推荐指数：
操作环境 工具箱：Robotics Toolbox for MATLAB 版本 10.2.1 作者 Peter Corke MATLAB版本：R2018a 操作系统：win10 问题 sl_drivepoint模型在使用时出现过零检测错误问题，仿真波形错误，机器人向相反 ...
5.1 模型的配置仿真 由各种模块所构建的可视化逻辑连接，只是模型的外在表现，模型仿真的核心驱动器是被称作解算器（Solver）的组件，相当于Simulink仿真过程的心脏，驱动着模型仿真，它在每一个采样时间点更新模型中所有的状态和信号变量，并计算下一步的步长。除此之外，模型还具有一个参数配置 ...
1. simulink仿真设计 震荡信号本质是调制信号,可以表示为: u(t)=A*(1+m*cos(Ωt+θ))*cos(ωt+φ)=A*cos (ωt+φ)+ A*m*cos(Ωt+θ)*cos(ωt+φ) 使用simulink仿真如下: 2. ...
2.1 Simulink接口 1) 变量由Simulink导入CarSim（导入变量） 可由Simulink导入到CarSim中的变量可达160多个，主要分为以下几部分： n 控制输入 n 轮胎/路面输入 n 轮胎的力和力矩 n 弹簧 ...
Simulink求解器 Simulink仿真过程 Simulink 模型的执行分几个阶段进行。首先进行的是初始化阶段，在此阶段，Simulink 将库块合并到模型中来，确定传送宽度、数据类型和采样时间，计算块参数，确定块的执行顺序，以及分配内存。然后，Simulink 进入到 ...
Matlab Simulink仿真工具的应用 ****Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。使用Simulink来建模、分析和仿真各种动态系统（包含连续系统、离散系统和混合系统），将是一件很轻松的事情。 它提供了一种图形化的交互环境，仅仅需用鼠标拖动 ...
2.1 Simulink模块的组成要素 用户构建系统模型时无需直接面对成千上万行的代码，而是通过模块化图形界面以模块化的方式构建，能够使理解变得容易，让大脑减负。通过层次化模块分布将系统功能模块化，而将每个功能的细节隐藏在模块内部。 模块的构成元素 输入/输出端口：作为模块之间传递数据 ...
3.1 Simulink信号概述 所谓信号，表示一种随着时间而变化的量，在时间轴上的采样时刻都对应有数值。 信号在Simulink中是相当重要的组成部分，有线（line）表示，在模型中穿针引线地将各模块联系起来，既能传递数据又可以明确表达模块的输入输出依赖关系，技能给自己命名以示自身的物理意义 ...
