MATLAB 旋转矩阵、欧拉角、四元数互转
欧拉角转旋转矩阵公式： 旋转矩阵转欧拉角公式： 旋转矩阵转四元数公式，其中1+r11+r22+r33>0： 四元数转旋转矩阵公式，q0^2+q1^2+q2^2+q3^2=1： 欧拉角转四元数公式： 四元数转欧拉角公式： matlab代码如下： ...
原文：matlab自写矩阵实现旋转
clear clc matrix data imread D: Google Download .jpg matrix data rgb gray matrix data a,b,c size matrix data result matrix zeros b,a,c for i :a for j :b for k :c result i j result matrix result b ,re ...
2020-04-28 12:33 0 733 推荐指数：
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