stm32编码器测速
摘要：编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器。编码器又分为光电编码器和霍尔编码器。 霍尔编码器是有霍尔码盘和霍尔元件组成。霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分的布置有不同的磁极。霍尔码盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号，为判断转向，一般输出两组存在 ...
原文：STM32 TIM 编码器模式采集编码器信号
layout: post tags: STM comments: true 文章目录 toc 什么是正交解码 编码器接口模式 标准库接口 TIM TimeBaseInitTypeDef TIM ICInitTypeDef 寄存器接口 检测方法 标准库配置 关于计数器溢出的情况 总结 什么是正交解码 对于常用增量式编码器，光学编码器，采用带槽圆盘，一侧是发射光线的发射端，而光电晶体管在相对的一侧。 ...
2019-10-26 10:46 0 2434 推荐指数：
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