BLDC有感FOC算法理论及其STM32软硬件实现
位置传感器：旋转编码器 | 绝对式磁编码器 MCU：STM32F405RGT6 功率MOS驱动芯片：DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先，我们要知道FOC是用来干什么的？有什么用？相比于BLDC ...
原文：有感FOC算法学习与实现总结
文章目录 基于STM 的有感FOC算法学习与实现总结 前言 FOC算法架构 坐标变换 . Clark变换 . Park变换 . Park反变换 SVPWM 反馈部分 . 相电流 . 电角度和转速 闭环控制 . 电流环 . 速度环 . 位置环 写在最后 基于STM 的有感FOC算法学习与实现总结 前言 Field Oriented Control 磁场定向控制 FOC ，FOC是有效换向的公认方法 ...
2019-12-22 22:10 0 3571 推荐指数：
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