原文:FOC:在MCU上检验Clark和Park坐标变换是否正确

文章目录 前言 程序 头文件 clark 变换 C实现 park c 变换实现 仿真 前言 仿真简单,可以参考仿真的结果,但是实际中将代码移植到MCU,会出现一些新的问题,所以需要对坐标变换部分算法进行测试,最终可以将结果同仿真进行对比,从而验证坐标变换算法的正确性。本文通过程序中模拟ABC三相信号,最终采集Clark Park变换之后的数据,通过串口示波软件显示,最终与仿真进行对比。 程序 头 ...

2020-01-13 20:54 0 693 推荐指数:

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FOC: Park变换电角度误差带来的影响

关于坐标变换已经在这篇博客中提到《FOC中的Clarke变换Park变换详解》,在FOC算法的实际调试过程中会遇到很多与理论有所偏差的问题,往往这些情况下,需要对理论有较深刻的理解,才能透过现象看到本质,部分情况可以结合仿真为实际的调试做一个参照。 Park变换需要电角度将静止 ...

Sun Feb 02 19:24:00 CST 2020 1 1082
检验maven的配置是否生效或正确

1.在控制台输入 mvn help:system 2.当控制台出现build success时,说明配置生效或正确。 这样本地仓库就配置成功了 相关问题: 1.执行上面的命令后提示:Unrecognized Windows Sockets error: 10106 ...

Sat Feb 15 22:13:00 CST 2020 0 1201
FOC坐标系和电角度的定义

α-β / d-q 坐标系 α-β 坐标系 第一种 第二种 电角度0°的定义 目前常用的有两种定义如下图所示,因为不同的定义得出的结论是不一样的,之前学习的时候就在这里卡住了很久。第一种定义方式Q轴与A相对齐时为电角度0°,另一种方式是D轴与A相对齐的时候为电角度 ...

Sun May 23 20:06:00 CST 2021 0 3468
坐标变换,空间变换的本质

坐标变换或空间变换,本质是相对坐标的变化,绝对坐标没变。 世界空间有两个物体A,B。将A变换到B的坐标空间意思是:将A从世界空间变换到B的局部坐标空间,也就是在B的局部坐标系中重新表示A的坐标(也就是求出A在B坐标系中的相对坐标) 做法很简单: 1,A - B 得到一个向量 V, 2,把V ...

Wed Aug 21 16:37:00 CST 2019 0 364
关于坐标变换问题

关于坐标变换问题   概念:基、坐标;过渡矩阵(基变换),变换矩阵(坐标变换)。 于是得出结论: 结论已经有了,也就是过渡矩阵与坐标变换矩阵是互逆的。如下图如果已知两个数据的位姿T1、T2,求解T1、T2相对变换deltaT? 另外还必须提醒基变换是右乘;坐标变换为左 ...

Fri Aug 27 01:10:00 CST 2021 0 120
矩阵与坐标变换

转自:https://jingyan.baidu.com/article/2c8c281dfbf3dd0009252a7b.html http://www.fjutacm.com/Problem.jsp?pid=2566 一,在平面中,一个点绕任意点旋转θ度后的点的坐标 假设对二维 ...

Thu Oct 01 08:58:00 CST 2020 0 491
iOS 坐标变换

在iOS中,Quartz 2D提供了坐标变换支持。 一、特殊的坐标变换(平移、缩放、旋转) 1. - void CGContextTranslateCTM ( CGContextRef c, CGFloat tx, CGFloat ty ):平移坐标系统。 该方法相当于把原来位于 ...

Fri Jan 15 19:45:00 CST 2016 0 1805
 
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