原文:FOC 转子初始位置检测(图文详解)

本文介绍了PMSM的转子初始位置的各种情况 文章目录 什么是转子的初始位置 如何让转子运行到初始位置 i q I D C i d i q I DC i d theta iq IDC id 什么是转子的初始位置 其实转子的初始位置是不确定的,但是在电机启动的时候,我们需要得到电角度,这样才可以进行矢量控制 所以,这里将转子与A轴重合作为初始位置,此时电角度也恰好为零,具体如下图所示 至于原理下面会 ...

2020-02-04 19:28 0 3217 推荐指数:

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无传感FOC控制中的转子位置和速度确定方法一

使用PLL估算器在无感的情况下,估计转子的角度和角速度 PLL估算器的工作原理基于反电动势的d分量在稳态下等于零,其框图如下: ΚΦ 表示电压常量,下面给出了电气转速计算中使用的归 一化 ΚΦ : Eqf、Edf来自于对Ed、Eq的一阶滤波,滤波 ...

Mon Jul 03 07:09:00 CST 2017 0 1811
Linux CentOS 服务器搭建与初始化配置图文详解

  这几天对服务器兴趣贼为浓厚,在虚拟机上装了一个CentOS7玩了玩,遇到过很多问题,比如网卡驱动设置,不能ping 等等问题,然后掏钱买个ECS搭服务器玩玩,下面就开始谢谢我的心路历程吧。 ...

Wed Jul 26 02:05:00 CST 2017 0 2596
Easyui Dialog 设置初始位置

有的朋友在使用Easyui Dialog的时候不知道怎么去设置初始位置 这里给出Demo 我是拿Easyui解压包的Demo来修改的 很明显Dialog的位置是在屏幕中间的,这也是默认的 我们要做的就是给Dialog添加top和left属性,如: <div ...

Thu Apr 11 17:21:00 CST 2013 0 6891
HTML标签----图文详解(二)

本文最初于2015-10-02发表于博客园,并在GitHub上持续更新前端的系列文章。欢迎在GitHub上关注我,一起入门和进阶前端。 以下是正文。 HTML标签超详细的图文演示再来一波~~~ 如果还没有看过昨天的福利的,那可要抓紧喽,传送门:HTML标签----图文详解 ...

Sat Oct 03 07:22:00 CST 2015 5 7414
Modbus 协议图文详解

1、概论 Modbus是一种串行通信协议,由于其协议简单易用,且没有版权要求,目前已经成为工业领域通信协议的实时标准。ModBus协议是又施耐德电气的前身Modicon公司在1979年提出的。Mod ...

Sat Oct 31 00:59:00 CST 2020 0 3398
 
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