FOC中的电流采样
电流采样是FOC的基础，具体有电流传感器采样、电阻采样，电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用。 电阻法采样有单电阻采样、双电阻采样、三电阻采样。 一． 单电阻采样 单电阻采用分时采样，在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流，采样时刻很关键 如下图，iB = -（iA ...
原文：FOC 电流采样为什么不准？你忽略了这个细节
文章目录 引言 延迟类型及典型时间 延迟源详细分析 . PWM死区时间插入 . 光耦延迟和预驱动器延迟 . 晶体管开关延迟 . 其他延迟 结语 在电机驱动的FOC控制开发过程中，您是否遇到过电机噪声过大 效率偏低甚至无法运转的情况 这一切有可能源于相电流的采样异常，从而导致FOC算法中无法重建正确的三相电流 小编这里给大家分析影响电流采样的一个因素 延迟源 引言 在双电阻采样的电机驱动FOC控制 ...
2020-02-28 16:10 0 1320 推荐指数：
相关推荐
FOC 电流采样方案对比（单电阻/双电阻/三电阻）
如果本文帮到了你，帮忙点个赞； 如果本文帮到了你，帮忙点个赞； 如果本文帮到了你，帮忙点个赞； 创作不易 谢谢支持 文章目录 1 电流采样的作用 2 硬件架构 3 采样关键 4 采样方案 5 三电阻采样 ...
电流高端采样问题
差分运算放大器原理 电流测试电路，采用运放的方式作电流检测可以分为：“高端电流检测”和“低端电流检测”。如下图： 高端电流检测优点：-可以检测区分负载是否短路-无地电平干扰缺点：-共模电压高，使用非专用分立器件设计较复杂、成本高、面积大 如上图所示的右边这个电路 ...
电流采样rc滤波应用
电路图 关于AD信号采集电流是，电压波动比较大，不够平滑，导致电流值变化较大，并有1KHZ的干扰，分析发现由于我使用PWM的开关频率为1khz,所以加在采样电路上的纹波有1khz,纹波较大，开始我的R电阻为1KHZ,电容C为0.1uf.经过计算截止频率为1.5924KHZ 示波器采样图为 ...
4~20mA电流采样电路
1.LM317设计，其自身产生1.25的基准电压（内部含有一个稳压器）通过调节Rv阻值可以实现电流的调节 . 2.电阻分压原理 ...
mybatis不可忽略的细节
自我总结，欢迎拍砖！ 目的：在需要返回int，long等基础类型数据的情况下，尽量在mybatis的Mapper中用基础类型的包装类。 原因：当查询的字段为空值时，mybatis会返回null，用 ...
FOC中电流环调试的宝贵经验总结（有理有据+全盘拖出）
你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤，然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻，如果有，本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路。 如果本文帮到了您，请帮忙点个赞 👍👍👍； 如果本文帮到了您，请帮忙点个赞 👍👍👍； 如果本文帮到了您，请帮忙 ...
BLDC开发笔记8.过流保护与电流采样要点
过流保护 正常运转之后，理论上电机反电动势等于电源电压，电机绕组上的电压等于电源电压减去反电动势等于零，但是由于存在铁损，铜损和摩擦等，反电动势不等于电源电压，所以绕组上的电压不等于零，有压降。 相电流状态： 初始起步时候，磁场没有切割，没有有反电动势，电机相当于一个电感，相电流 ...