MySQL怎么实现预编译？一文教你搞懂！
1、预编译的好处 大家平时都使用过JDBC中的PreparedStatement接口，它有预编译功能。什么是预编译功能呢？它有什么好处呢？ 当客户发送一条SQL语句给服务器后，服务器总是需要校验SQL语句的语法格式是否正确，然后把SQL语句编译成可执行的函数，最后才是执行SQL语句。其中校 ...
原文：一文教你快速搞懂 FOC ramp function 斜坡函数的作用和实现
文章目录 定义 程序的实现 matlab 程序 C语言程序 定义 x t ， t lt A t , t x t begin cases ，t lt At,t ge end cases x t ，t lt At,t 其中A为增益，相当于给定一个速度，在时间 , t , t ,t 期间内，按照A作为加速度，匀加速或者匀减速到速度给定值 v r e f v ref vref 如上图所示，这种函数就相当 ...
2020-03-08 13:55 0 1654 推荐指数：
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