FOC中的电流采样
电流采样是FOC的基础，具体有电流传感器采样、电阻采样，电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用。 电阻法采样有单电阻采样、双电阻采样、三电阻采样。 一． 单电阻采样 单电阻采用分时采样，在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流，采样时刻很关键 如下图，iB = -（iA ...
原文：FOC中电流环调试的宝贵经验总结（有理有据+全盘拖出）
你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤，然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻，如果有，本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路。 如果本文帮到了您，请帮忙点个赞 如果本文帮到了您，请帮忙点个赞 如果本文帮到了您，请帮忙点个赞 文章目录 系统架构 转矩模型 . 交直轴电压方程 . 转矩方程 PI 控制器 参数调节 . 相关理论 . 调试过程 总结 系统架构 系统架构是双闭 ...
2020-03-18 18:43 0 2564 推荐指数：
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