一、立体视觉简介 1、立体视觉的研究背景及意义 立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括航空及遥感测量，工业自动化系统等。 立体视觉的研究方法之一，利用 ...

（图片来源：《天文算法》） 何谓「视差角」？视差角就是天体所在赤道经线和天体所在地平经线之间的夹角，中天之前为负，中天之后为正。就上弦月来说，视差角就是它「倒下」的度数： （图片来源：《天文算法》） （注：其实这个例子不大妥当，毕竟黄道经线跟赤道经线的偏差虽然不算太大，但也 ...

Marr的视觉计算理论立足于计算机科学，系统地概括了心理物理学、神经生理学、临床神经病理学等方面已取得的所有重要成果，是迄今为止最为系统的视觉理论。Marr 的视觉计算理论虽然在细节甚至在主导思想方面尚存在大量不完备的方面，许多方面还存有许多争议，但至今为止仍是广大计算视觉研究人员 ...

引言 已经有很多U-Net-Like的神经网络被提出。 U-Net适用于医学图像分割、自然图像生成。 在医学图像分割表现好： 因为利用了底层的特征（同分辨率级联）改善上采样的信息不足。 ...

深度学习算法工程师的基本要求 熟练掌握python和c++编程，至少熟悉 Caffe 和 Tensorflow/Pytorch 两种框架。 熟练玩转深度学习各类模型架构使用和设计。 ...

目前，计算机视觉是深度学习领域最热门的研究领域之一。计算机视觉实际上是一个跨领域的交叉学科，包括计算机科学（图形、算法、理论、系统、体系结构），数学（信息检索、机器学习），工程学（机器人、语音、自然语言处理、图像处理），物理学（光学 ），生物学（神经科学）和心理学（认知科学）等等。许多科学家认为 ...

背景 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。较早的相机 ...

一、全景图像拼接原理介绍 1.1 背景介绍 　　　　图片的全景拼接如今已不再稀奇，现在的智能摄像机和手机摄像头基本都带有图片自动全景拼接的功能，但是一般都会要求拍摄者保持设备的平稳以 ...