在做SLAM时，希望用到深度图来辅助生成场景，所以要构建立体视觉，在这里使用OpenCV的Stereo库和python来进行双目立体视觉的图像处理。 立体标定 应用标定数据 转换成深度图 标定 在开始之前，需要准备的当然是两个摄相头，根据你的需求将两个摄像头进行 ...

#*#*20171113更新，貌似之前的放的链接失效了，当时也不是用markdown写的，暂时没时间改，就直接贴的链接。等有时间，把之前图像这些的blog整理markdown格式，后续语音那些上传到g ...

最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~ 双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做，要么就是直接代码一贴，让你懵逼。 所以今天我想做的，是尽量给大家一个 ...

单目测距算法 相似三角形 用相似三角形计算物体或者目标到相机的距离，将使用相似三角形来计算相机到一个已知的物体或者目标的距离。 假设有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后将这个目标放在距离的相机为 D 的位置。用相机对物体进行拍照并且测量物体的像素宽度 P。 这样就得出了相机焦距的公式 ...

（16）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标 OpenCV学习笔记（1 ...

学习OpenCV双目测距原理及常见问题解答 转自博客：https://blog.csdn.net/angle_cal/article/details/50800775 一. 整体思路和问题转化. 图1. 双摄像头模型俯视图 图1解释了双摄像头测距的原理，书中Z的公式如下： 在OpenCV ...

最近一直在做双目测距的工作，今天终于获得一定的成果~拿出来与大家分享~ 一、源码下载：http://download.csdn.net/detail/renshengrumenglibing/3791149 二、硬件： 三、匹配效果： 四、基本算法 参见学习opencv中关于双目测距 ...

摄像头单目测距原理及实现 一．测距原理 空间的深度或距离等数据的摄像头。 人的眼睛长在头部的前方，两只眼的视野范围重叠，两眼同时看某一物体时，产生的视觉称为双眼视觉。 双眼视觉的优点是可以弥补单眼视野中的盲区缺损，扩大视野，并产生立体视觉。 也就是说，假如只有一只眼睛，失去立体视觉后，人 ...