原文:ubuntu18.04安装kalibr相机标定工具

安装kalibr标定工具需要先安装ROS,ubuntu . 对应的ROS版本是melodic 安装方法:sudo apt install ros melodic desktop full 安装kalibr 安装方法: 其中ros melodic vision opencv,ros melodic image transport plugins,ros melodic cmake modules需 ...

2020-04-26 11:27 0 3015 推荐指数:

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ubuntu18.04 安装 flameshot截图工具

安装flameshot:https://github.com/lupoDharkael/flameshot 然后设置一个快捷键,设置>设备>键盘,设置一个自定义快捷键(拉到最下面)命令填写:flameshot gui 截完图后保存为图片 Ctrl+S ...

Tue Jul 16 19:33:00 CST 2019 0 507
利用Kalibr标定双目相机与IMU

本文介绍如何利用Kalibr标定工具进行双目相机与IMU的联合标定。主要过程包括以下四步: 生成标定标定双目相机 标定IMU 联合标定 1. 生成标定板 使用AprilTag rosrun kalibr kalibr ...

Sat Feb 15 00:00:00 CST 2020 0 1360
Ubuntu18.04安装

本博客为记录20180926首次在服务器上装Ubuntu18.04系统及遇到的问题解决方法 1.U盘刻录工具选择 刻录工具选择使用Win32DiskImager 原因如下: 使用UltraISO工具,使用此工具安装系统时会报如下错: Boot failed:please change ...

Thu Sep 27 02:37:00 CST 2018 0 900
工具系列 | Ubuntu18.04安装Openssl-1.1.1

1.查看版本 Ubuntu的版本是18.04。使用openssl version命令查看openssl版本,可以看到Ubuntu自带了openssl-1.1.0版本,因此安装新版本需要替换旧版本。 www@manager1:~$ openssl version OpenSSL ...

Thu Nov 12 05:53:00 CST 2020 0 468
Ubuntu18.04安装Zabbix

推荐阅读 Zabbix 中文官方手册:https://www.zabbix.com/documentation/4.0/zh/manual Zabbix下载和安装:https://www.zabbix.com/download 二进制文件安装(已测试) 源码安装 ...

Sun Aug 18 21:08:00 CST 2019 0 702
Ubuntu18.04安装vscode

安装vscode: https://linux.cn/article-5423-1.html 配置C++环境: https://blog.csdn.net/xl2432/article/details/77513086 ...

Tue Mar 12 20:04:00 CST 2019 0 7760
Ubuntu18.04安装Pytorch

记录自己ubuntu18.04安装pytorch的心得,anaconda3-5.2已经安装好,这里不再详述。 目录 1.CPU版本Pytorch安装 2.GPU版本Pytorch安装 3.相关网址及总结 1.CPU版本Pytorch安装 CPU版本的pytoch安装比较简单 ...

Thu Jan 16 17:08:00 CST 2020 0 29310
 
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