摘要：ros下，利用realsense D435采集深度图，并将其转换成opencv的数据类型。 一. RGBD图像采集 通过image_transport包，根据给定的采集速度从realsense D435发布的topic中订阅深度图的代码。 在main函数中 ...

项目需要，要将cmos相机的数据读出来，并显示出图片来。同事已经通过FPGA+USB的方式，把相机并行数据转成串行，我需要做的就是上位机，找到frame valid和line valid有位，读取一个frame的数据后，显示出来。 设计思路： 三个thread，第一个从usb读数据，第二个处理 ...

pcl转深度图主要是createFromPointCloud()函数,参数配置基本可以不变,照这个写就行.保存主要是两个函数getVisualImage(),saveRgbPNGFile()没什么难度,头写对了就没问题 实际效果图 ...

双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛，由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用以测量、三维重建、以及虚拟视点的合成等。 在上一节中，我们看到了对极约束和其他相关术语 ...

目标 打开一个3ds Max的场景，设定好双目相机的位置以及自动关键帧(Auto Key)，运行本脚本就能自动渲染并保存帧序列（可用于生成VR视频动画），当然，我们这里的目的是为了获取用于神经网络训练的数据集。 Talk is cheap, show me the code ...

目标 在本节中， 我们将学习根据立体图像创建深度图。 基础 在上一节中，我们看到了对极约束和其他相关术语等基本概念。我们还看到，如果我们有两个场景相同的图像，则可以通过直观的方式从中获取深度信息。下面是一张图片和一些简单的数学公式证明了这种想法。 上图包含等效 ...

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基于Kinect-Dk的多聚焦图像融合 2021.7.16 本机环境 Visual Studio2019（需安装c++拓展） kinectSDK1.4.1 新建空白C++控制台工程并添加源文 ...