我们在这里使用一个简单的例子来介绍Q-learning的工作原理。下图是一个房间的俯视图,我们的智能体agent要通过非监督式学习来了解这个陌生的环境。图中的0到4分别对应一个房间,5对应的是建筑物周围的环境。如果房间之间有一个门,那么这2个房间就是直接相通的,否则就要通过其他房间相通 ...
前面我们介绍了Q learning算法的原理,现在我们就一步一步地用实际数值演示一下,给大家一个更直观的认识。 首先我们选择Gamma值的初值为 . ,agent的初始位置是房间 ,前面显示的R矩阵不变,Q矩阵所有值都被初始化为 。 由于起始位置是房间 ,所以我们先看R矩阵的第二行,其中有 个可能,从房间 到房间 从房间 到房间 。算法是随机选择其中之一。假设我们随机选到后者,看看算法如何更新Q ...
2020-04-25 03:18 0 872 推荐指数:
我们在这里使用一个简单的例子来介绍Q-learning的工作原理。下图是一个房间的俯视图,我们的智能体agent要通过非监督式学习来了解这个陌生的环境。图中的0到4分别对应一个房间,5对应的是建筑物周围的环境。如果房间之间有一个门,那么这2个房间就是直接相通的,否则就要通过其他房间相通 ...
假设有这样的房间 如果将房间表示成点,然后用房间之间的连通关系表示成线,如下图所示: ...
Tutorial 本教程将通过一个简单但又综合全面的例子来介绍Q-learning算法。该例子描述了一个 ...
1. 前言 Q-Learning算法也是时序差分算法的一种,和我们前面介绍的SARAS不同的是,SARSA算法遵从了交互序列,根据当前的真实行动进行价值估计;Q-Learning算法没有遵循交互序列,而是在当前时刻选择了使价值最大的行动。 2. Q-Learning Q-Learning算法 ...
强化学习基本介绍 强化学习是一种不同于监督学习和无监督学习的在线学习技术,基本模型图一所示。它把学习看作是一个“试探一评价”的过程,首先学习系统称为智能体感知环境状态,采取某一个动作作用于环境,环境接受该动作后状态发生变化,同时给出一个回报奖励或惩罚反馈给强化学习系统,强化学系统根据强化信号 ...
上篇文章 强化学习——时序差分 (TD) --- SARSA and Q-Learning 我们介绍了时序差分TD算法解决强化学习的评估和控制问题,TD对比MC有很多优势,比如TD有更低方差,可以学习不完整的序列。所以我们可以在策略控制循环中使用TD来代替MC。优于TD算法的诸多优点,因此现在主流 ...
简介 DQN入门系列地址:https://www.cnblogs.com/xiaohuiduan/category/1770037.html 本来呢,在上一个系列数据挖掘入门系列博客中,我是准备写 ...
简介 DQN——Deep Q-learning。在上一篇博客DQN(Deep Q-learning)入门教程(四)之Q-learning Play Flappy Bird 中,我们使用Q-Table来储存state与action之间的q值,那么这样有什么不足呢?我们可以将问题的稍微复杂化一点 ...