两天前打算做一件事情,就是自己用PLC1500组态上汇川变频器HE200 的HCU-50 以ProfiNet的接口形式进行数据的交互,主要完成用PLC1500设定变频器的转速,以及将变频器的一些常用的变量读取出来。 恰好赶上有机会在昌黄的井场去调试。当时想着头一天晚上,哪怕不睡觉,先去 ...
第一步安装GSD文件 第二步 组态HE 的ProfiNet IO模块与S 的连接关系 第三步 在拓扑视图下连线 第 步 在网络视图下 点击未分配 选怎报文格式 点击下面的三角 出现如下图 有了地址 I地址 分别是 IW IW IW IW IW IW IW IW IW IW 其中IW IB IB IB 是低字节 Q地址 分别是 QW QW QW QW QW QW QW QW QW QW 共 个 五 ...
2020-04-23 23:46 1 1279 推荐指数:
两天前打算做一件事情,就是自己用PLC1500组态上汇川变频器HE200 的HCU-50 以ProfiNet的接口形式进行数据的交互,主要完成用PLC1500设定变频器的转速,以及将变频器的一些常用的变量读取出来。 恰好赶上有机会在昌黄的井场去调试。当时想着头一天晚上,哪怕不睡觉,先去 ...
200SP分配设备名称,在“网络视图”下鼠标点击PROFINET网络后点右键,在弹出的菜单中选择“分配设 ...
1 概述 TCP/IP 通讯的传输时间可能太长,并且该时间具有不确定性,无法满足生产自动化领域的要求。因此,在进行时间要求苛刻的IO 有效载荷数据通讯时,PROFINET IO 不使用TCP/IP,而是使用自己的实时通道。 SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器 ...
现场有一套S7 1500 PLC,与三套quantum PLC有一定量的数据需要交换。由于S7 1500与quantum PLC均支持MobusTCP协议,于是考虑通过此协议来实现功能。由于以前没有做过这两个品牌PLC的通讯,心里也不是很有底,与施工方日昊公司许工合作,还得到了热心 ...
这里有个感觉,就是百川汇海。即IMU数据和相机的消息数据都汇集到msf_core进行处理。接上一篇, 1. 查看IMUHandler_ROS::IMUCallback和IMUHandler_ROS::StateCallback回调函数。 MUHandler_ROS::IMUCallback ...
S7-200SMART与S7-1500通信 S7-200SMART做IO设备,S7-1500做控制器,这种控制方式下,S7-1500最多可以控制128台S7-200SMART。 PART01 打开PROFINET向导 PART02 启用智能设备模式,并设置IP ...
由于本人在工业自动化行业做机器视觉的工作,所以除了图像处理方面要掌握外,还需要与工业机器人进行通信。最近学习了计算机与川崎机器人的TCP/IP通信,于是在这里记录一下。 除了直接与机器人通信外,有一种方式是通过PLC间接通信,附上我的另一篇文章,讲c#与三菱PLC通信的:C#与三菱PLC通信 ...
PLC发烧友 今天 以下文章来源于91工控 ,作者91工控杨存世 91工控 深圳、武汉两大校区。PLC、工业机器人专业培训机构,课程涵盖PLC ...