VINS_Fusion 框架
VINS_Fusion简介 VINS即Visual-Inertial navigation Systems),港科大在2019年1月12号发布了Vins-fusion，从2017年发布的Vins-mono:单目+IMU，这次晋级了vins-fusion，demo中主要给出了四个版本：单目+imu ...
原文：VINS_Fusion 前端源码解析
VINS estimator VINS estimator是VINS Fusion的节点，其不包含回环检测部分，该节点可以单独对相机进行位姿估计。 在阅读源码之前，可以先了解一下VINS特征追踪策略:VINS Fusion 特征追踪策略 文件树目录 rosNodeTest.cpp rosNodeTest.cpp是vins estimator节点的程序入口。主要实现以下函数。 主程序基本流程 读取配 ...
2020-04-23 20:00 0 1024 推荐指数：
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