ORB_SLAM2安装
进入工程目录，我们发现有两个sh文件，一个是build.sh另一个是build_ros.sh。 这两个都可以进行ORB_SLAM2的安装，我们先来看一下build.sh 我们通过查看orb_slam的代码框架可以知道，有2个lib库需要我们编译。一个是DBoW2，另一个是g2o ...
原文：ubuntu18.04 orb_slam2安装记录
.git clone https: github.com raulmur ORB SLAM .git .git clone https: github.com stevenlovegrove Pangolin.gitcd Pangolin mkdir buildcd build cmake ..sudo apt install libgl mesa devsudo apt install lib ...
2020-04-22 11:00 0 802 推荐指数：
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