【矩阵计算】矩阵乘法其一：基础符号和算法
矩阵符号 矩阵操作 向量符号 向量操作 Saxpy算法 Gaxpy算法 外积 矩阵分割和冒号符号 矩阵-矩阵乘法 复数矩阵 矩阵符号 如果用表示所有实数的集合，那么我们用表示所有的实数矩阵组成的向量空间，即： 其中，大写字母（如）表示矩阵，带下标的小写字母（如）表示矩阵中 ...
原文：计算视觉——基础矩阵和极点极线
基础矩阵 在计算机视觉中，基础矩阵 Fundamentalmatrix F是一个 的矩阵，表达了立体像对的像点之间的对应关系。在对极几何中，对于立体像对中的一对同名点，它们的齐次化图像坐标分别为p与p ， 表示一条必定经过p 的直线 极线 。这意味着立体像对的所有同名点对都满足： F矩阵中蕴含了立体像对的两幅图像在拍摄时相互之间的空间几何关系 外参数 以及相机检校参数 内参数 ，包括旋转 位移 ...
2020-04-21 18:46 0 1160 推荐指数：
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