1 引言 系统微分方程的解即为系统的输出响应,通过方程解的表达式,可以分析系统的动态特性。 若绘出输出响应曲线,便能直观地反映系统的动态过程,但其求解过程是十分繁杂的。 对于线性定常系统,传递函数是常用的一种数学模型,是在拉氏变换基础上建立的。 用传递函数描述系统可以免去求解微分方程的麻烦 ...
该系列为DR CAN工程数学基础系列视频笔记,详见https: space.bilibili.com 由于笔者水平有限,文中难免存在一些不足和错误之处,诚请各位批评指正。 一个简单的例子 假设一个系统可以通过以下框图表示: 我们需要构建框图中的内容以实现该传递函数,首先我们需要将传递函数经过拉普拉斯逆变换化为微分方程 形式,并变形为褐色部分: 我们可以通过simulink中的积分和代数运算复现这个 ...
2020-04-19 17:55 0 3360 推荐指数:
1 引言 系统微分方程的解即为系统的输出响应,通过方程解的表达式,可以分析系统的动态特性。 若绘出输出响应曲线,便能直观地反映系统的动态过程,但其求解过程是十分繁杂的。 对于线性定常系统,传递函数是常用的一种数学模型,是在拉氏变换基础上建立的。 用传递函数描述系统可以免去求解微分方程的麻烦 ...
8.3 阻抗和传递函数图形的构建 通常,我们可以通过观察来绘制近似的bode图,这样没有大量混乱的代数和不可避免的有关代数错误。使用这种方法可以对电路运行有较好的了解。在各种频率下哪些元件主导电路的响应变得很明显,同时合适的近似变得显而易见。近似转折频率和渐近线的解析表达式就可以直接得到。复杂 ...
一、传递函数中的零点和极点的物理意义: 传递函数 零点:当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时,此输入频率值即为零点。 极点:当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大(系统稳定破坏,发生振荡)时,此频率值即为极点(共振(固有)频率)。 一个开环线性时不变系统 ...
传递函数的生成: 可自行百度 这里只讲feedback函数的使用: feedback可用于传递函数求解,比如单位负反馈系统,前向传递函数为,求闭环传递函数。 此时我想说明的是当g是一个抽象的传递函数,意思是你不知道什么样子 ...
封装的函数: 调用的函数: ...
1.commandArgs(),是R自带的参数传递函数,属于位置参数。 ##test.R args=commandArgs(T) print (args[1])##第一个外部参数 print (args[2])##第二个外部参数 ##运行脚本:Rscript test.R first ...
一、log——sigmoid函数 二、tan——sigmoid函数 ...
在Scala中,你可以在任何作用于内定义函数,在函数体内,可以访问相应作用域内的任何变量;还不止,你的函数还可以在变量不再处于作用于内的时候被调用,这就是闭包的最基本的理解。 一、transform、action算子的函数参数 在spark集群中,spark应用 ...