一、工具介绍 在实际开发中,我们的数据库应用系统因为不可避免会存在有大量表,视图,索引,触发器,函数,存储过程,sql语句等,所以会出现一系列问题,有问题不可怕,找对工具很重要。接下来我就介绍一款性能检测工具--SQL Server Profiler,它可以对sql运行情况进行跟踪,从而找出 ...
平时用path画一些简单的几何图形,呈现的时候也是已经绘制好的图形,想想,如果像动画一样看到它的绘制轨迹,是不是更酷 今天介绍的这个类PathMeasure就是干这个的,知道它的存在还是由于看了启舰写的的自定义控件那本书。好,进入正题。 先说说Path,当你设置画笔是描边模式时,你绘制的Path可以看做一条条连续不断的线段首尾相连。当你设置画笔是填充模式时,你绘制一个起点和终点,path是绘制不 ...
2020-04-19 13:23 0 694 推荐指数:
一、工具介绍 在实际开发中,我们的数据库应用系统因为不可避免会存在有大量表,视图,索引,触发器,函数,存储过程,sql语句等,所以会出现一系列问题,有问题不可怕,找对工具很重要。接下来我就介绍一款性能检测工具--SQL Server Profiler,它可以对sql运行情况进行跟踪,从而找出 ...
rancher的pipeline也是基于jenkins 。 1. Pipeline功能 Build your application from code to image. Valida ...
APM Skywalking 是 Apache 基金会下面的一个开源 APM 项目 APM 全称是 (Application Performance Monitor)应用性能监测软件,主要 ...
首先要确定反馈量和控制量,这里反馈量用的是车和最近路径点的横向误差,控制量用的是前轮转角。 算法如下: 1. 根据当前定位结果找到路径最邻近点。 2. 计算该点与定位结果横向误差。 3. 以该误差作为反馈测量值通过pid生成控制量即前轮转角。 4. 将前轮转角转化为航向角,带入运动模型 ...
1.纯跟踪算法 compute_wheel2 = atan(2 * Vehicle_length * sin(pid_yaw) / (k * 2 / 3.6 + Lf)) * 57.3 # Lf 为预瞄距离 https://blog.csdn.net/adamshan/article ...
以借助于ptrace修改某个进程的空间(内存或寄存器),任何传递给一个进程(即被跟踪进程)的信号(除了 ...
方法示意图: 控制率公式: 其中theta是当前航向角与路径航向角之差,e为横向误差,v为车辆速度,lambda为控制参数。 算法步骤如下: 1. 根据当前定位结果找到路径最邻近点。 2. 计算该点与定位结果横向误差e与航线误差theta。 3. 根据控制率公式计算出前轮 ...
题目描述 给定一个nn个点的无向图,求这个图中有多少条长度为4的简单路径。 n≤1500 输入 第一行一个数n 接下来n行每行n个0或1 第i行第j列是1表示i与j联通 输出 输出简单路径的个数 样例输入 5 00011 00000 ...