关于旋转永远是做游戏的难点和混乱点。我们知道表示一个旋转有多种方式，简单的欧拉角，复杂点的四元数，再复杂点的矩阵。之前接触unity可以用四元数和欧拉角两种方式表示旋转，最近一直研究虚幻引擎，目前只看到了欧拉角这一种旋转方式。 欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别 ...

欧拉角 来源 https://www.zhihu.com/question/47736315 参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/45404840 为何要引入四元数？首先是因为欧拉角有万向节死锁的问题。 3D游戏或者3D电影中，比如黑客帝国中酷炫 ...

静态的定义 对于在三维空间里的一个参考系，任何坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参考系，是静止不动的。而坐标系则固定于刚体，随着刚体的旋转而旋转。 参阅右图。设定xyz-轴为参考系的参考轴。称xy-平面与XY-平面的相交为交点线，用英文字母（N）代表。zxz顺规 ...

　　对于在三维空间里的一个参考系，任何其它坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参考系，是静止不动的。而坐标系则固定于刚体，随着刚体的旋转而旋转。　　欧拉角是用来表示三维坐标系中方向和方向变换的。我们平时说的欧拉角其实还可以细分为欧拉角(Euler-angles)和泰特布莱恩角 ...

转载自 【Unity编程】Unity中关于四元数的API详解 - CSDN博客 ，有简单删改 Quaternion类 Quaternion（四元数）用于计算Unity旋转。它们计算紧凑高效，不受万向节锁的困扰，并且可以很方便快速地进行球面插值。 Unity内部使用四元数来表示所有的旋转 ...

要理解万向锁，如果从定义上去解释，那理解起来会非常困难，我们不如从万向锁会导致什么问题入手。 万向锁是绕已经旋转后地轴进行旋转 1.绕物体地z轴旋转，得到偏航角yaw 2.绕旋转之后的 Y 轴 旋转 ...

判断方法1： 假设对此系统按yxz的顺序进行旋转，则：1，首先绕y轴旋转，子节点x，z轴会发生变化。2，再绕x轴旋转，由于上一步中x已发生变化，所以是绕变化后的x轴旋转。由于z轴是x ...