matlab练习程序（DWA）
DWA英文全称Dynamic Window Approach即动态窗口方法，是一种局部路径规划算法，主要用来做局部避障。 算法原理是对当前速度和角速度在一定范围内进行采样，并对采样后的参数在一定时间 ...
原文：matlab练习程序（油画效果）
油画效果算法有两个参数，一个是滤波半径r，一个是量化位数q。 算法原理： . 首先根据量化位数将 划分为q个区间 . 然后根据滤波半径r拿到半径内的像素 . 统计像素在区间中出现的次数，找到次数最大的区间 . 计算次数最大区间所有像素平均值赋值给当前滤波像素即可。 matlab代码如下： 原图： 结果： ...
2020-04-18 16:46 0 987 推荐指数：
相关推荐
matlab练习程序（碎片）
了。 处理效果如下： 原图： 处理后效果： PS碎片效果： matlab代码如下 ...
matlab练习程序（LMS）
别人的程序，效果不错。对照原理与代码能更好理解。 参考： 1.http://zhidao.baidu.com/question/53628331 2.http://www.cnblogs.com/LeftNotEasy/archive/2010/12/05 ...
matlab练习程序（SSIM）
一种评价压缩后图像质量的方法，和PSNR类似。具体论文看这里。 代码： ...
matlab练习程序（NDT）
NDT全称Normal Distributions Transform（正态分布变换），用来计算不同点云之间的旋转平移关系，和ICP功能类似，并且该算法能够写出多线程版本，因此速度可以比较快。 算法 ...
matlab练习程序（DBSCAN）
DBSCAN全称Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise，是一种密度聚类算法。 和Kmeans相比，不需要事先知道数据的 ...
matlab练习程序（PID）
之前用simulink仿过一次PID算法，这次用代码实现一遍。 该算法工程性很强，一般需要结合实际调整一个合适的参数用于控制。 matlab代码如下： 结果如下： 当然就本例而言，0,1,0是最优参数。。。 ...
matlab练习程序（BFGS）
BFGS和DFP都是拟牛顿法，和高斯牛顿法不同的地方是不用直接求黑塞矩阵了，而BFGS又比DFP算法有更好的数值稳定性。 算法步骤如下： 1. 给一个待求参数的初始值x(1)。 2. 给定H(1 ...