PID控制算法的C语言实现二 PID算法的离散化
上一节中，我论述了PID算法的基本形式，并对其控制过程的实现有了一个简要的说明，通过上一节的总结，基本已经可以明白PID控制的过程。这一节中先继续上一节内容补充说明一下。 1.说明一下反馈控制的原理，通过上一节的框图不难看出，PID控制其实是对偏差的控制过程; 2.如果偏差 ...
原文：PID解释与离散化算法公式
PID解释与离散化算法公式 一 PID解释 PID含义解释：P是Proportion，比例的意思，I是Integral，积分意思，D是Differential，微分的意思。 PID第一种通俗解释：以有一个水缸有点漏水 而且漏水的速度还不一定固定不变 ，通过加水让水维持在要求水面高度的某个位置，一旦发现水面高度低于要求水面高度的某个位置，就要往水缸里加水的例子来说明PID含义。如：小家伙接到任务后就 ...
2020-04-17 11:01 1 8243 推荐指数：
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