原文:点云学习在自动驾驶中的研究概述

作者:蒋天园 Date: 来源: 点云学习在自动驾驶中的研究概述 自动驾驶公司的发展 有关自动驾驶的研究最早可以追述到 年的DARPA Grand Challenge和 年的DARPA Urban Challenge,目的是研究如何在各种情形下提高自动驾驶的能力 年,谷歌开创了waymo公司目的是促使之前成熟的技术进一步商业化 到 年深度学习的出现使得该领域的感知算法飞速发展 年Uber Adv ...

2020-04-17 09:04 0 1122 推荐指数:

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自动驾驶QNX,Linux,Autosar概述

自动驾驶QNX,Linux,Autosar概述 QNX是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统。遵循POSIX.1 (程序接口)和POSIX.2 (Shell和工具)、部分遵循POSIX.1b(实时扩展)。 LynxOS是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统,遵循POSIX.1a ...

Mon May 31 14:05:00 CST 2021 0 4945
华为八爪鱼自动驾驶

华为八爪鱼自动驾驶 2019年10月世界智能网联汽车大会上,华为轮值董事长徐直军做了主题演讲,阐述了华为智能汽车业务战略,描绘了智能汽车解决方案的五大业务板块:智能网联、智能驾驶、智能座舱、智能电动、服务,而华为自动驾驶服务就位于金字塔的塔尖。 本文参考链接 ...

Tue Nov 23 14:07:00 CST 2021 0 1553
自动驾驶的三大坐标系

自动驾驶涉及3大坐标系:世界坐标系、车体坐标系、各个传感器坐标系 世界坐标系 世界坐标系是一个描述地球上位置关系的系统。地球是个不规则的椭球,描述地球表面上的相位关系就没有那么直接。人们早在15世纪就开始了对地球上几何位置关系的研究,并开始了世界地图的绘制。到了现代,人们已经制定了多种 ...

Sat Jan 02 17:45:00 CST 2021 0 1472
研究自动驾驶技术的算法需要哪些知识?

作者:我是猪 链接:https://www.zhihu.com/question/46575222/answer/874715486 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 一、前言 首先在研究自动驾驶的算法知识前,很有 ...

Fri Dec 25 19:53:00 CST 2020 0 1520
自动驾驶技术之——无人驾驶的CAN总线

CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达、Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的。 前言 本文主要内容是——无人驾驶的CAN(Controller Area Network )总线。 CAN ...

Thu Aug 23 19:35:00 CST 2018 0 3232
自动驾驶

自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统,会有几个层级: 感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层 更具体一为: 传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码,去实现 ...

Mon Jun 25 21:46:00 CST 2018 0 1130
ROS 自动驾驶

安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

Sun Apr 05 01:28:00 CST 2020 0 754
自动驾驶OS

自动驾驶OS 概述 实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。 汽车成为继智能手机之后 ...

Wed Jun 23 13:58:00 CST 2021 0 163
 
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