无人驾驶技术之传感器部分简介
随着无人车技术发展越发成熟，越来越多人开始关注这个号称拥有万亿量级市场的新型行业。那么今天，我就先简 单介绍下通常无人车所拥有的传感器. 首先，在汽车前玻璃上装有两个摄像头，就像人眼一样，构立体图像，可以捕捉图像数据和距离数据. 其次，在两个立体相机中间是一个 ...
原文：无人驾驶传感器融合技术
无人驾驶传感器融合技术 . 多传感器融合 多传感器融合要求： 硬件层面：数量要足够，也就是不同种类的传感器都要配备，才能够保证信息获取充分且有冗余 软件层面：算法要足够优化，数据处理速度要够快，且容错性要好，才能保证最终决策的快速性和正确性。 算法是多传感器融合的核心 多传感器数据融合技术的基本原理就像人脑综合处理信息一样，充分利用多个传感器资源，通过对多传感器及其观测信息的合理支配和使用，把多传 ...
2020-04-16 07:24 0 949 推荐指数：
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