来自多个图像的3D重建是从一组图像创建三维模型。这是从3D场景获取2D图像的相反过程。 图像的本质是从3D场景到2D平面的投影，在此过程中深度丢失。对应于特定图像点的3D点被约束在视线上。从单个图像中，不可能确定该线上的哪个点对应于图像点。如果有两个图像可用，则可以找到3D点的位置作为两个投影 ...

关键词：影像畸变 径向畸变 切向畸变 畸变模型 作者：李二 日期：28/03/2020 - 01/04/2020 "本系列均是写给计算机视觉和摄影测量的初学者和非主流从业人员，比如一些遥感研究生们。" 小孔成像模型的数学形式是完美的，然而真实的相机成像过程并非严格遵从小孔成像 ...

参数），其实这些都是三维空间点投影到二维像元点这一变换(专业术语是射影变换)或其逆变换--由二维像元恢复三维点中的重要 ...

关键词：无镜头成像 小孔成像 透镜成像 作者：李二 日期：24/03/020 "光学的朋友请轻捶，因为这不是写给你们的，本系列均是写给计算机视觉、遥感等图像处理领域的初学者的。" 想象一下，上帝突然把世界上的所有相机和设计图纸甚至相机技术人员的记忆都删除了，而世界人民指望李二重 ...

结构光三维重建之单目标定的一种方法——建立“相位-像点-真实三维坐标”之间的关系 1.了解标定的概念 在刚接触结构光三维扫描的时候，我虽然了解部分张正友标定的内容，但是对于标定还是感觉很模糊，经过最近几天的学习，我发现想掌握标定，首先应该把标定这两个字代表的意义弄懂。也就 ...

最近在看三维重建方面的论文，进行一下知识总结。 三维重建技术 三维重建技术就是要在计算机中真实地重建出该物体表面的三维虚拟模型，构建一个物体完整的三维模型，大致可以分为三步： 利用摄像机等图像采集设备对物体的点云数据从各个角度釆集，单个摄像机只能对物体的一个角度进行拍摄，要获得物体 ...

研究三维重建相关的课题，记录一些内容在这儿 通用的体验流程： visualSFM + pmvs + meshlab visualSFM通过找到一些列的图像的特征，重构出3D模型的稀疏点云 输入：目标各个角度拍摄的图片 输出：一个.out 文件，记录相机位置和重建的稀疏点云 ...

三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。 1.1 研究背景及意义 人类通过双眼来探索与发现世界。人类接收外部信息的方式中，有不到三成 ...