深入理解图优化与g2o：图优化篇
前言 本节我们将深入介绍视觉slam中的主流优化方法——图优化（graph-based optimization）。下一节中，介绍一下非常流行的图优化库：g2o。 关于g2o，我13年写过一个文档，然而随着自己理解的加深，越发感觉不满意。本着对读者更负责任的精神，本文给大家重新讲一遍图 ...
原文：图优化系列-g2o
尊重别人的劳动成果就是对自己的尊重 声明至上：转载来源：计算机视觉life公众号 理解图优化，一步步带你看懂g o代码 小白：师兄师兄，最近我在看SLAM的优化算法，有种方法叫 图优化 ，以前学习算法的时候还有一个优化方法叫 凸优化 ，这两个不是一个东西吧 师兄：哈哈，这个问题有意思，虽然它们中文发音一样，但是意思差别大着呢 我们来看看英文表达吧，图优化的英文是 graph optimizatio ...
2020-04-14 16:03 0 1651 推荐指数：
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