Solidworks to Urdf to Sdf
. The urdf using tree form that does not support parallel robots (close loop robots). . The sdf using graph form that is more advanced. . Using ...
原文：关于urdf/xacro/sdf, world/launch文件
搞了好久，一直卡在相关问题上，原来是因为搞不懂这几个文件的关系，还是写个帖子记录一下： urdf和sdf都是模型文件，也都能在Gazebo中加载 urdf只能表示单个机器人，而sdf则可以表达整个环境以及多个机器人，所以Gazebo正在推sdf模型，但原来大部分工作都是基于urdf进行的 urdf不能定义变量，所以出现了xacro可以通过宏定义，定义一些 属性 sdf文件通常在一个文件夹里，其下一 ...
2020-04-14 10:41 0 777 推荐指数：
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