六足蜘蛛机器人行走控制
机器人 六足蜘蛛机器人有六个腿，每个腿有两个舵机控制，一个负责水平方向的前后运动，一个负责竖直方向的上下运动（抬腿落腿）。如下图所示 驱动板： 该驱动板为TOROBOT公司产品，编程时与电脑串口连接，靠串口命令驱动舵机工作。见下图及其详细说明书。本机器人 ...
原文：动态规划之机器人行走问题
. 问题描述：机器人一次可以走 m， m或 m，那么机器人走n米有多少种走法 . 问题分析： 用a n 来表示机器人走n米的走法总数， 那么，n lt , a n n , a n n , a n : , n , a n : , , , 但如此枚举下去不是办法，那么我们换个角度思考：机器人走完全程的前一次运动时 注：机器人一次可以走 m， m或 m ，它离终点还有多远： . 还有 m, 进行一次走 ...
2020-04-12 15:24 0 617 推荐指数：
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