SLAM14讲 ch6 g2o曲线拟合程序问题
这一讲包含了一个用g2o库进行曲线拟合的实例，但是在按照书中实际步骤实际运行发现了几个问题。 （1）g2o库的的依赖项安装 书中所写命令如下： 但是最后一项（libcholmod-dev）会提示不能安装，此时应该用tab键进行补全完成安装 （2）编译出错 在使用cmake ...
原文：非线性优化一个曲线拟合（ceres/g2o）
将代码和实际理论结合起来才能更好的理解理论上是怎么实现的，参考用高博十四讲的理论加实践亲手试一下，感觉公式和代码才能结合起来。不能做到创新，至少做到了解和理解 曲线拟合问题： 考虑这样一条曲线： y exp a x bx c w ，其中a,b,c为曲线的参数，w为高斯噪声，满足 w , sigma ，假设有N个关于x,y的观测数据点，想根据这些数据点求出曲线的参数， 误差噪声 最小二乘 math ...
2020-04-11 11:41 0 1147 推荐指数：
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