论文链接:https://arxiv.org/pdf/2005.09973.pdf code:https://github.com/Anymake/DRN_CVPR2020 文章概要: 本文是中科院自动化所、腾讯优图、快手科技联合发表的工作,收录于CVPR2020。本文针对定向 ...
作者:蒋天园 Date: 来源: DSSD:基于点云的single stage物体检测模型 CVPR 前言 这是一篇来自CVPR 的研究工作,于 日开源,如下图所示,目前被接收的文章有在KITTI上的有四篇,分别是PV RCNN,SA SSD,Point GNN和这一篇文章,应该说pvrcnn在精度上是独树一帜的远高于第二名的,不过这些文章在创新性上也是非常值得研究的这一篇来自港中文和港科的研究 ...
2020-04-11 11:25 0 918 推荐指数:
论文链接:https://arxiv.org/pdf/2005.09973.pdf code:https://github.com/Anymake/DRN_CVPR2020 文章概要: 本文是中科院自动化所、腾讯优图、快手科技联合发表的工作,收录于CVPR2020。本文针对定向 ...
CVPR2020:点云分类的自动放大框架PointAugment PointAugment: An Auto-Augmentation Framework for Point Cloud Classification 论文地址: https://openaccess.thecvf.com ...
论文原址:https://arxiv.org/pdf/1811.05181.pdf github:https://github.com/libuyu/GHM_Detection 摘要 尽管单阶段的检测器速度较快,但在训练时存在以下几点不足,正负样本之间的巨大差距,同样 ...
CVPR2020:点云三维目标跟踪的点对盒网络(P2B) P2B: Point-to-Box Network for 3D Object Tracking in Point Clouds 代码:https://github.com/HaozheQi/P2B 论文地址: https ...
CVPR2020:基于层次折叠的跳跃式注意网络点云完成 Point Cloud Completion by Skip-Attention Network With Hierarchical Folding 论文地址: https://openaccess.thecvf.com ...
CVPR2020:4D点云语义分割网络(SpSequenceNet) SpSequenceNet: Semantic Segmentation Network on 4D Point Clouds 论文地址: https://openaccess.thecvf.com ...
CVPR2020:三维点云无监督表示学习的全局局部双向推理 Global-Local Bidirectional Reasoning for Unsupervised Representation Learning of 3D Point Clouds 论文地址: https ...
CVPR2020:利用图像投票增强点云中的三维目标检测(ImVoteNet) ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds With Image Votes 论文地址: https ...