2D-2D:对极几何 基础矩阵F 本质矩阵E 单应矩阵H
对极约束 \[\boldsymbol{x}_{2}^{T} \boldsymbol{F} \boldsymbol{x}_{1}=\boldsymbol{0} \quad \hat{\boldsymbol{x}}_{2}^{T} \boldsymbol{E} \hat{\boldsymbol ...
原文：对极约束、本质矩阵(E)、基础矩阵(F)
尊重别人的劳动成果就是对自己的尊重 声明至上：转载来源：https: www.cnblogs.com CV life p .html 从零开始一起学习SLAM 不推公式，如何真正理解对极约束 自从小白向师兄学习了李群李代数和相机成像模型的基本原理后，感觉书上的内容没那么难了，公式推导也能推得动了，感觉进步神速，不过最近小白在学习对极几何，貌似又遇到了麻烦。。。 小白：师兄，对极几何这块你觉得重要 ...
2020-04-11 10:22 0 908 推荐指数：
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