边缘检测 对图像进行边缘检测之前，一般都需要先进行降噪（可调用GaussianBlur函数）。 Sobel算子 与 Scharr算子 都是一个离散微分算子 (discrete differentiation operator)，用来计算图像灰度函数的近似梯度。结合了高斯平滑和微分求导 ...

，可以在opencv.org上找到大量信息。 　　Canny Edge Detection，边缘检测， ...

Canny边缘检测 Canny的目标就是找到一个最优的边缘检测算法，具体含义： 1.最优检测：算法能够尽可能多地标识出图像中的实际边缘，漏检真实边缘的概率和误检非边缘的概率都尽可能小 2.最优定位准则：检测到的边缘点的位置距离实际边缘点的位置最近，或者是由于噪声影响引起检测出的边缘偏离物体 ...

 该博客转载自 边缘检测之Canny, 原博客格式清晰, 数学分析到位, 图文并茂, 建议直接看, 我这里就是做一个备份 1. 写在前面 最近在做边缘检测方面的一些工作，在网络上也找了很多有用的资料，感谢那些积极分享知识的先辈们，自己在理解Canny边缘检测算法的过程中也走了一些弯路，在编 ...

　　有时候，我们需要提取一个图像的边缘利于计算。 　　opencv实现了Canny边缘检测的函数，方便调用。Canny算子的原理是首先在x,y方向求一阶导数，然后组合为4个方向的导数。这些方向的导数达到局部最大值的点就是组成边缘的候选点。 　　1.1cvCanny函数 ...

一．边缘检测综述 1.1基本概念介绍 开篇的一些废话…… 其实，这里面介绍的整体还是比较基础、偏向新手入门的概念，不过本身自己也对这个领域了解的没多少，可能写的并不怎么样，但是对于自己而言，确实也花了不少时间，在写这个文档的过程中，因为有很多不明白的地方，倒逼着我去查一些资料 ...

1、原理 图像的边缘是图像的基本特征，边缘点是灰度阶跃变化的像素点，即灰度值的导数较大或极大的地方，边缘检测是图像识别的第一步。 用图像的一阶微分和二阶微分来增强图像，本质上计算的就是灰度的变化情况，而边缘也就是灰度变化的地方。因此，这些传统的一阶微分算子如Robert、Sobel ...

Sobel算子：[-1 0 1 -2 0 2 -1 0 1] 用此算子与原图像做卷积，可以检测出垂直方向的边缘。算子作用在图像的第二列，结果是：200,200,200；作用在第三列，结果是 ...