freertos知识点笔记——队列、二值信号量、计数信号量
队列1、队列queue通常用于任务之间的通信，一个任务写缓存，另一个任务读缓存。队列还会有等待时间，2、阻塞超时时间。如果在发送时队列已满，这个时间即是任务处于阻塞态等待队列空间有效的最长等待时间。如 果 xTicksToWait 设 为 0 ， 并 且 队 列 已 ...
原文：关于FreeRTOS的信号量、队列
FreeRTOS的队列是基础，其它的，比如信号量等都是基于队列实现的。 信号量包括二值信号量 计数信号量 递归信号量 互斥信号量 Mutex:Mut Exclusion 。 对于二值信号量，对存在优先级反转的问题。 比如任务 的优先级从高到低，任务 和 通过二值信号量控制访问某个资源，若任务 先锁定该资源，则任务 访问该资源时，会因为得不到资源而阻塞。此时，若任务 运行条件具备，任务 会打断任务 ...
2020-04-10 20:29 0 702 推荐指数：
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说明 本文仅作为学习FreeRTOS的记录文档，作为初学者肯定很多理解不对甚至错误的地方，望网友指正。 FreeRTOS是一个RTOS（实时操作系统）系统，支持抢占式、合作式和时间片调度。适用于微处理器或小型微处理器的实时应用。 本文档使用的FreeRTOS版本：FreeRTOS Kernel ...