FreeRTOS --- 任务切换 xPortPendSVHandler
知识点： MSP：主堆栈指针，系统复位后，默认使用MSP指针，MSP指针用于操作内核以及处理异常和中断（异常是中断的一种，中断服务程序默认强制使用MSP指针，这是硬件自动设置的） 不使用OS，非中断函数和中断函数都使用MSP PSP：进程堆栈指针，任务（进程）使用PSP指针 ...
原文：FreeRTOS 在Tricore上的三种任务切换方式
FreeRTOS 在Tricore上的三种任务切换方式如下： 任务中调用任务切换 切换函数：portYIELD portYIELD WITHIN API taskYEILD 处理器资源：Trap class TIN 触发方式： syscall 处理函数：void prvTrapYield int iTrapIdentification 使用场合：例如 任务调用vTaskDelay 时，其内部会执行 ...
2020-04-09 20:33 0 1132 推荐指数：
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