原文:步进电机驱动程序(二相四线可使用4、8节拍)

二相四线可使用 节拍 驱动步进电机,无非是给电机A和B组轮流给连续的脉冲,步进电机就可以驱动了。比如第一步电机的A 先给高电平其他口低电平,第二步B 高电平其他口低电平,第三步A 高电平其他口低电平,第四步B 高电平其他口低电平。这样就完成了四拍的电机驱动。 以下是STM F 的代码部分 我是按照 拍的方式写的 硬件的连线方式单片机IO口PB 电机A PB 电机A PB 电机B PB 电机B de ...

2020-04-09 09:19 0 2101 推荐指数:

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A4988两四线步进电机驱动模块使用经验

1、A4988模块可以驱动四线步进电机,模块引脚及接线图如下: 2、步进电机引线如下: 3、引脚: ENABLE:低电平有效,用于打开和关闭场效应管的输出; RESET:低电平有效,芯片复位; SLEEP:低电平有效,进入睡眠模式; STEP:电机每动一步需要给一个脉冲; DIR:方向 ...

Sat Oct 10 22:34:00 CST 2020 0 1353
四线步进电机时序

一 八   八个状态:   1 给A与A-正电压,B与B-不给电压;   2 给A与A-正电压,给B与B-正电压;   3 A与A-不给电压,给B与B-正电压;   4 给A与A-负电压,给B与B-正电压;   5 给A与A-负电压,B与B-不给电压;   6 给A与A-负电 ...

Mon Apr 29 17:51:00 CST 2019 0 1484
四线微型步进电机基本控制

控制任务 通过A4988驱动模块,控制步进电机正转反转 电路设计 见下图 程序设计 运行效果 电机正转1圈,停1秒,反转1圈,停1秒,循环 芯片及驱动模块使用 ...

Mon Jul 09 19:34:00 CST 2018 0 8223
[51单片机] 四线减速比为1/64步进电机驱动设计

一、大致介绍: 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定 ...

Wed Dec 10 04:22:00 CST 2014 2 4513
FPGA驱动步进电机

步进电机   步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定 ...

Fri Mar 22 04:22:00 CST 2019 0 2093
 
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