使用cubemx 创建带freertos的工程,可以配置 HEAP 的地方有2个,为了加以区分,姑且称为 程序堆栈与操作系统堆栈,如图:请问它们的作用分别是什么,它们之间有什么关系?最近因为项目要上freertos并设计芯片选型,不得不考虑现有工程加上freertos以及任务等后所需的ram ...
之前的文章学习了ARM函数调用和返回时的操作,但是对于操作系统下的任务堆栈以及任务切换时堆栈的切换还不太了解,因此,首先分析了一下任务的源码,包括创建任务时,创建堆栈的过程,以及任务调度过程。后来,发现这个分析清楚了,就可以把程序堆栈和任务堆栈也梳理清楚,于是,就继续梳理一下程序堆栈和任务堆栈的关系。 以STM F x ETH LwIP V . . 工程为例,使用的版本是FreeRTOSV . . ...
2020-04-08 17:24 0 1959 推荐指数:
使用cubemx 创建带freertos的工程,可以配置 HEAP 的地方有2个,为了加以区分,姑且称为 程序堆栈与操作系统堆栈,如图:请问它们的作用分别是什么,它们之间有什么关系?最近因为项目要上freertos并设计芯片选型,不得不考虑现有工程加上freertos以及任务等后所需的ram ...
目录 前言 任务堆栈 堆栈溢出 任务堆栈溢出检测机制 API 两种堆栈溢出检测方式 堆栈溢出钩子函数 内核何时检测任务堆栈溢出 任务堆栈溢出检测存在的局限性 前言 注意:本笔记发布时可能忘记补充查看 ...
目录 前言 概念 双堆栈指针 要点 Cortex-M3寄存器介绍 寄存器图 简要介绍 知识 出入栈 入栈(压栈 ...
类似于队列,堆栈是个简单的数据存储结构。堆栈中数据进出的顺序很重要,举个例子,餐厅的盘子堆,盘子洗完要堆到上面,而不是插到下面的某个位置(相信不会有人那么做)。当厨师要用到盘子时从最上面的开始拿。即最先放在堆里的盘子会被最后一个用到。 定义:堆栈就是只能在一端插入和删除数据的链表,这个端就叫做栈 ...
学习ucos好长一段时间,一直没明白在os中任务是怎么保存局部变量在自己的栈中。今天终于弄明白了。 1.没有OS时,任务如何保存局部变量 在我的知识体系里,我一直以为单片机中就只有一个栈,以stm32为例,在启动文件中有怎么一段: ; Amount of memory (in bytes ...
首先,我们来理解一下两个概念: 1、堆栈就是一段连续的空间。用于存储数据的,在c计算机中有很多应用,比如发生中断时保存现场,c语言函数调用时保存现场和临时变量。 2、堆栈指针就是一个数据指针。有时候计算机自己更改其指针指向的位置来保存数据,如中断时,有时候我们程序员更改其值,比如ucos ...
FreeRTOS任务切换的简易分析 架构:Cortex-M3 版本:FreeRTOS V9.0.0 前言:之前分析了创建任务、启动调度器,在做完这些工作后,就是该完成所有RTOS的最核心的部分,任务的上下文切换,可以说,任务切换就是RTOS。 目录 ...
在FreeRTOS基础系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任务创建和删除》中介绍了任务创建API函数xTaskCreate(),我们这里先回顾一下这个函数的声明: BaseType_t xTaskCreate ...