原文:pixhawk飞控接口含义

官方文档:https: docs.px .io v . . en flight controller pixhawk.html spektrum DSM receiver , 远程通信口,接数传 串口 SPI 电源口 飞控的安全开关,长按启动解锁 蜂鸣器 串口 GPS CAN总线 I C,接GPS的磁罗盘 , 两个ADC接口 LED指示灯 , 复位按钮 sd卡,存储飞行日志 Micro USB口, ...

2020-04-08 17:09 0 1660 推荐指数:

查看详情

PX4/PixHawk无人机应用开发

最近做的一个国防背景的field UAV项目,细节不能多谈,简单写点技术体会。 1、PX4/Pixhawk软件架构简介PX4是目前最流行的开源板之一。PX4的软件系统实际上就是一个firmware,其核心OS为NuttX实时ARM系统。其固件同时附带了一系列工具集、系统驱动/模块与外围软件 ...

Wed Jan 13 20:31:00 CST 2016 1 6489
DIY PIXHAWK APM等用的PPM转接板

需要的硬件 一块arduino pro mini(推荐这个,比较小,当然如果你没有USB转转口的烧写工具买个ardunio nano板也是不错的,直接用USB线连接电脑就可以,用nano板要注意。它 ...

Wed Dec 28 00:38:00 CST 2016 0 3453
开源介绍

所谓开源就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目(Open Source AutoPilot),同时包含开源软件和开源硬件,而软件则包含硬件中的固件和地面站软件。 一 开源发展 第一代开源系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础,扩展连接各种MEMS传感器 ...

Fri Sep 07 23:24:00 CST 2018 0 2256
基于RT-Thread的开源StarryPilot

背景描述 近年来无人机应用市场日趋火热,无人机开始被应用在多个领域之中,比如航拍,植保,运输,安防等。随着应用场景的增加,对于无人机的大脑一,的性能和功能要求也变得越来越高。国内具有一大批优质的无人机企业,如DJI,零度,亿航,极等。可是这些企业的系统并不开源,而开源市场却 ...

Thu Jul 19 01:20:00 CST 2018 0 2274
APM修改数传模块方法

APM修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本 ...

Mon Oct 26 06:49:00 CST 2015 0 9751
px4调参笔记

SK3调参 一、外环(姿态环) MC_ROLL_P 过小 过大 MC_PITCH_P 过小/过大 MC_YAW_P 过小/过大 二、内环 MC_ROLLRATE_P MC_ROLLRATE_I ...

Sat Dec 28 00:57:00 CST 2019 0 1065
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM