代码: SR04 + ApmSonar.ino 打包下载 注意,使用到了SR04的类库。 ApmSonar.ino ...
官方文档:https: docs.px .io v . . en flight controller pixhawk.html spektrum DSM receiver , 远程通信口,接数传 串口 SPI 电源口 飞控的安全开关,长按启动解锁 蜂鸣器 串口 GPS CAN总线 I C,接GPS的磁罗盘 , 两个ADC接口 LED指示灯 , 复位按钮 sd卡,存储飞行日志 Micro USB口, ...
2020-04-08 17:09 0 1660 推荐指数:
代码: SR04 + ApmSonar.ino 打包下载 注意,使用到了SR04的类库。 ApmSonar.ino ...
最近做的一个国防背景的field UAV项目,细节不能多谈,简单写点技术体会。 1、PX4/Pixhawk飞控软件架构简介PX4是目前最流行的开源飞控板之一。PX4的软件系统实际上就是一个firmware,其核心OS为NuttX实时ARM系统。其固件同时附带了一系列工具集、系统驱动/模块与外围软件 ...
需要的硬件 一块arduino pro mini(推荐这个,比较小,当然如果你没有USB转转口的烧写工具买个ardunio nano板也是不错的,直接用USB线连接电脑就可以,用nano板要注意。它 ...
开源飞控完整的参数列表 http://ardupilot.org/copter/docs/pa ...
所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目(Open Source AutoPilot),同时包含开源软件和开源硬件,而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。 一 开源飞控发展 第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础,扩展连接各种MEMS传感器 ...
背景描述 近年来无人机应用市场日趋火热,无人机开始被应用在多个领域之中,比如航拍,植保,运输,安防等。随着应用场景的增加,对于无人机的大脑一飞控,的性能和功能要求也变得越来越高。国内具有一大批优质的无人机企业,如DJI,零度,亿航,极飞等。可是这些企业的飞控系统并不开源,而开源飞控市场却 ...
APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本 ...
SK3飞控调参 一、外环(姿态环) MC_ROLL_P 过小 过大 MC_PITCH_P 过小/过大 MC_YAW_P 过小/过大 二、内环 MC_ROLLRATE_P MC_ROLLRATE_I ...