此贴记录工作过程中遇到的那些坑爹问题。 1、spring mvc 静态资源处理 　　spring提供三种对静态资源的处理方式，我使用的是<mvc:resources mapping="/images/**" location="/images/" />方式，由于之前分文件配置 ...

AprilTag是一个视觉基准系统，可用于各种任务，包括AR，机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来，而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置，方向和id。对于OpenMV来说，这个特别有用！ 它大概长这个样子： AprilTag的种类 ...

最近看《第一行代码》的案例coolweather，就照着书上码代码了，因为版本原因，遇到了一些坑，记以留念 coolweather源码：https://gitee.com/imoonfish/coolweather 遇到第一个问题是intent问题，软件编译，没有问题，但是运行起来就闪退 ...

通过openmv来进行测距的两种办法 第一就是通过ApriTag的3D定位进行测距 第二就是通过利用参照物进行测距 通过上图可以看出实际距离和物体的像素大小成反比 如何得到常数k就是需要解决的问题 先将物体放在固定的距离x，然后打印出物体的像素大小y，就可以得到 ...

1.Apriltag识别 Apriltag是openmv标准镜头中识别准确率和速度最快的一个,apriltag中一类识别输出为0-10. 2.下载apriltag标签图片： https://lanzous.com/ibq15ng 3. 复制openmv apriltag源码 ...

目录： 功能性函数： 延时函数（time库） 打开小灯（pyb库 ...

最近公司开发一个微信小程序项目加shiro的项目。因为微信小程序是不使用cookie，使用的是 storage 。那么我们就不能使用传统的方式来保持登录状态了。 1.首先和网上的一样，先重写一个Se ...

在我使用spark对接kudu的过程中，出现如下错误： 坑1: Caused by: org.apache.kudu.client.NoLeaderFoundException Caused ...