VINS-mono详细解读
VINS-mono详细解读 极品巧克力 前言 Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono，是用紧耦合方法实现的，通过单目+IMU恢复出尺度，效果非常棒。 感谢他们开源 ...
原文：VINS-Mono运行
修改 修改地图保存的路径因为我们现在跑的是euroc数据集，所以我们要修改的地方有两处。 euroc config.yaml中的pose graph save path项pose graph save path: home kk 自己的路径 euroc config.yaml中的output path项output path: home kk 自己的路径 上述 里填写自己的路径，先创建好该路径， ...
2020-04-03 22:16 0 1206 推荐指数：
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