原文:系列篇|结构光——格雷码解码方法

作者:书涵Date: 来源:系列篇 结构光 格雷码解码方法 格雷码是一种特殊的二进制码,在结构光三维视觉中,常常被用于编码。比起我们常见的二进制码,格雷码具有相邻数字的编码只有一位不同的优点,这个优点对于解码而言十分重要,可以减少光解码的错误率。下面我们可以看下如何对结构光用格雷码编码,并如何对编码的结构光进行解码。 以 位格雷码为例, 位格雷码可以对 个像素位置进行编码,由之前的文章可以知道, ...

2020-04-03 17:34 0 2277 推荐指数:

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编码+解码+实现(Python)

编码+解码+实现(Python) 原创 曹博 计算机视觉工坊 昨天 收录于话题 #结构光 2个 点击上方“计算机视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 01 二值 02 编码 ...

Tue Jan 05 16:48:00 CST 2021 0 1068
基于结构光投影三维重建:编码与解码

一 单目结构光编码目的 类似于双目,如果把投影仪看成一个逆相机,直到空间中的一点成像平面的位置,就可以知道空间中一点的坐标。 编码的目的:知道打在物体物体表面的光是从投影仪的那个像素发出来的,就知道在投影仪的虚拟成像位置。 二 的编码与解码 2.1 vs二进制 ...

Wed Apr 07 16:55:00 CST 2021 2 646
系列|三维重建之纯三维重建

作者:书涵 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 对于新手来说,使用做单目结构光三维重建是一个入门级的训练。但是在复现时往往会遇到一个问题,明明解码都很不错了,重建后的点云精度却很低,甚至重建出来的平面点云出现断层现象。这是由于是一种离散型编码,编码 ...

Sun Nov 29 07:36:00 CST 2020 0 420

与卡诺图顺序 一、编码规则 画卡诺图的时候需要先将所有变量可能以的形式排列在方格两侧,所有变量有2^n个,虽然我们常用的变量为四个及以下,可以熟记,但为了学习还是有必要了解的编码规则。的基本特点就是任意两个相邻的代码只有一位二进制数 ...

Fri Aug 24 06:08:00 CST 2018 0 1115
的计算(转)

问题:产生n位元的所有(Gray Code)是一个数列集合,每个数使用二进位来表示,假设使用n位元来表示每个数字,任两个数之间只有一个位元值不同。 例如以下为3位元的: 000 001 011 010 110 111 101 100 ...

Tue Mar 08 20:22:00 CST 2016 0 3455
生成(分治法)

题目要求: 从文件中输入一个数字,输出对应位数的,例如: ...

Sun Mar 10 00:05:00 CST 2019 0 1149
原理与Verilog实现

原理 是一个叫弗兰克*的人在1953年发明的,最初用于通信。是一种循环二进制或者叫作反射二进制的特点是从一个数变为相邻的一个数时,只有一个数据位发生跳变,由于这种特点,就可以避免二进制编码计数组合电路中出现的亚稳态。常用于通信,FIFO ...

Thu Jun 23 19:00:00 CST 2016 0 6745
[LeetCode] Gray Code

The gray code is a binary numeral system where two successive values differ in only one bit. Giv ...

Thu Mar 05 21:52:00 CST 2015 3 15079
 
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