原文:无人直升机之旋翼篇

直升机作为 世纪航空技术极具特色的创造之一,极大的拓展了飞行器的应用范围。直升机是典型的军民两用产品,在军用方面,无人直升机既能执行各种非杀伤性任务,又能执行各种软硬杀伤性任务,包括侦察 监视 目标截获 诱饵 攻击 通信中继等。在民用方面,无人直升机在大气监测 交通监控 资源勘探 电力线路检测 森林防火等方面具有广泛的应用前景。 近十几年来,随着复合材料 动力系统 传感器 尤其是飞行控制等技术的 ...

2020-04-03 15:17 0 920 推荐指数:

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基于unity的直升机模拟设计

上一文章介绍了使用unity3D进行战斗飞行模拟的设计http://www.cnblogs.com/jqg-aliang/p/4598515.html,其实只要稍微修改一下,就变成了直升机的飞行模拟。只需要复写一下几个移动的方法就行了。 还是以数学模拟为例,我们需要几个值来控制游戏 ...

Sun Aug 09 02:00:00 CST 2015 0 2300
直升机基础知识

=a6bf8bc6e0a945483c37a63a436489ae#rd 科普|直升机基础知识 ...

Tue May 16 02:07:00 CST 2017 0 1433
无人机飞控系统设计(基础知识

飞行原理   四的结构组装有十字模式和X模式之分,两者的基本原理一致,方向结构不同,都是通过四个电机的组合状态进行控制姿态飞行,而十字型四旋翼机头是对准其中一个电机的,X型的四四个电机在对角线。   高速旋转的四螺旋桨产生空气对无人机的反作用力,此反作用力为四 ...

Sun Dec 20 04:56:00 CST 2020 0 392
战地 4 如何打下来飞直升机 All In One

战地 4 如何打下来飞直升机 All In One ??? 战地 4 攻略 refs ©xgqfrms 2012-2020 www.cnblogs.com/xgqfrms 发布文章使用:只允许注册用户才可以访问! 原创文章,版权所有 ...

Thu Jul 08 09:51:00 CST 2021 4 159
无人机飞控系统设计(PID控制算法)

PID控制算法   PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器,在工业上应用广泛。包括比例(Proportion)、积分(Integral)、微分(Differential)三个控 ...

Mon Mar 15 03:33:00 CST 2021 0 441
无人机飞控系统设计(闭环控制系统)

  对于一个简单的飞控程序来说,控制器是它最核心的部分,这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识,包括控制系统概念、闭环控制系统的原理,下篇将侧重包含pid控制算法的具体实践。 控制系 ...

Mon Mar 15 02:10:00 CST 2021 0 480
无人机飞控系统设计(姿态解算)

姿态解算   姿态传感器读出加速度和角速度,而对一个系统的自动控制往往需要更加上层和贴近应用的的一个属性:角度。所以需要通过加速度和角速度进行数据融合转化得到姿态角度。   以MPU6 ...

Mon Mar 08 16:47:00 CST 2021 0 362
浅谈微型航拍无人机()的基本结构原理

简要介绍微型航拍无人机的结构形式与工作原理两方面的内容。 微型航拍无人机()的结构形式 微型航拍无人机的四个分布在机体的前、后、左、右。为了达到机体稳定飞行的目的,四个在结构上保持水平一致,四个的大小、造型都一样,四个由微控器(MCU)控制的电机对称分布在飞行器的支架端 ...

Mon Oct 26 00:48:00 CST 2020 0 1057
 
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