cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级、通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用 ...
今天把STM 定时器输入作为 编码器接口相关的 函数 TIM EncoderInterfaceConfig ,好好分析了一遍 因为网上不少人对这个函数有问题 请看上面的注释 谢谢留言分享 ...
2020-04-02 19:03 0 1209 推荐指数:
cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级、通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用 ...
TIM定时器(TIM3为例) 初始化: A:结构体TIM_HandleTypeDef的成员: 1、*Instance:类型为TIM_TypeDef,即对TIM的寄存器的映射,通过这个成员可以操作寄存器 2、Init:类型 ...
通用定时器(TIMx) 一、TIMx简介 二、TIMx主要功能 三、TIMx功能描述 3.1 时基单元 3.2 计数器模式 3.3 时钟选择 3.4 捕获/比较通道 3.5 输入捕获模式 3.6 PWM输入模式 3.7 强置输出模式 3.8 输出比较模式 ...
layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码? 编码器接口模式 标准库接口 ...
文章目录一、编码器原理二、为什么要用编码器三、STM32编码器配置相关四、STM32实战代码五、一些注意参考一、编码器原理 如果两个信号相位差为90度,则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮 ...
https://blog.csdn.net/wang328452854/article/details/50579832 ...
1)TIM3 时钟使能 。 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE); //时钟使能 2) 初始化定时器参数,设置自动重装值, 分频系数,计数方式等。 定时器的初始化函数TIM ...
注意:在STM32中,编码器使用的是定时器接口,通过数据手册可知,定时器1,2,3,4,5和8有编码器的功能,而其他没有。同时只有CH1和CH2是进行编码器模式的 1.编码器有个转速上限,超过这个上限是不能正常工作的,这个是硬件的限制,原则上线数越多转速就越低,这点在选型时要注意,编码器 ...