原文：1.FreeRTOS不同任务调用同一个函数
.函数如下 测试结果如下： 这个函数在两个不同优先级里面调用，可以得出两个实验结论： a.即使没有vtaskdelay或者其他信号量获取阻塞存在，依然会发生调度，操作系统美一个系统节拍调度一次 我的节拍周期是 ms 。 b.函数cnt计数是静态变量，任务再次回来已经不是原来的值了，因此函数里面如果存在静态变量或者全局变量并且不希望被擅自被其他任务临时切换改变了，则需要加互斥信号量，如果不在乎全局 ...
2020-04-02 15:16 0 1312 推荐指数：
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